履帶運輸車架的構型在某種程度上取決于平衡梁的結構和支重輪的數量，包括其外觀和內部結構。履帶運輸車架要保證在最小體積狀態下，包容各級平衡梁和支重輪；在多履帶運輸車行走裝置上下坡道或在不平地面行進時，平衡梁和支重輪的擺動空間要充足，即使在極限位置也不得和驅動輪、導向輪以及履帶運輸車架相干涉，否則將影響正常運行。同時履帶運輸車架還要滿足必須的強度和剛度要求。大型履帶運輸車架在設計時還要兼顧生產制造工藝，如履帶運輸車架的結構和空間分割要保證焊接、裝配等操作工人必要的活動空間及其操作順序。