履帶運輸車的脫輪是采用履帶行駛裝置時，遇到的一個非常棘手的問題。脫輪的本質是行走系統中轉動的各輪與履帶的相互位置發生傾斜后，繼續行走履帶將會從行走系統輪上脫下的現象。當外部路面狀況復雜，或履帶部分受力急劇變化時，如在松軟路面車輛轉彎，由于一側履帶受到制動力而靜止，另一側履帶正常運行，兩邊履帶受力急劇變化，就容易造成履帶脫輪現象。如果發生履帶脫輪，車輛則喪失機動性，陷入“癱瘓”狀態，將直接影響了車輛的行駛通過性。而且，履帶脫輪現象容易導致行走系統部件的損壞和人身財產損失，越來越多的引起人們的廣泛關注。

實際工作中影響履帶脫輪的因素非常復雜，一方面是外部的各種機動行駛工況、各種路面，越障工況等引起的沖擊和振動；另一方面，行動系統內部各零件之間的相互碰撞，摩擦等都直接影響履帶與主動輪齒的嚙合，某些極端工況下可能導致嚙合失效，履帶與主動輪脫落，造成脫輪故障的發生。因此有必要綜合考慮上述影響因素進行履帶行動系統轉向性能的研究工作，以揭示履帶脫輪原因。

履帶運輸車脫輪問題一般多發生在車輛斜坡行駛、軟地急速轉彎或猛烈撞擊等惡劣工況，其中履帶運輸車在松軟地面上的急速轉向是一個普遍且典型的工況。脫輪現象可發生在履帶與主動輪之間，也可發生在履帶與負重輪之間、履帶與誘導輪之間。

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